AUV / RoboticsArchivedPublic
SAUVC STM32 Controller
SAUVC 國際水下自動載具競賽的 STM32 底層控制專案，處理推進器、感測回授與基本控制邏輯的即時執行。
Highlights
負責水下載具底層即時控制流程，讓推進器輸出、感測器讀取與基礎狀態切換能在微控制器上穩定運作。
將競賽任務所需的控制邏輯整理為可維護的韌體架構，方便後續測試、修正與版本迭代。
作為早期底層控制的實作基礎，為後續更高階的 ROS 與邊緣運算整合提供參考。
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